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  • 檢索結果:共9筆資料 檢索策略: "Po-Ting Lin".eadvisor (精準) and year="111"


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    基於高斯可靠度分析之機率性室內定位及導航
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 廖哲安 指導教授: 林柏廷
    • 近年來,隨著室內導航自動化的領域的應用漸漸普及,各類演算法篷勃發展,其中室內定位(Indoor Positioning)及室內導航(Indoor Navigation)系統利用藍牙(Bluetoot…
    • 點閱:205下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    用於生物醫學應用的 3D 流體通道系統的設計優化
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: Radita Tyas Atsani-Susanto 指導教授: 林柏廷
    • Fluidic channel systems offer plenty of useful approaches for biomedical fields, such as drug deliv…
    • 點閱:179下載:1

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    為了機器人抓取球形及圓柱形物體的三維K-mer物體辨識及重建技術
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃子峰 指導教授: 林柏廷
    • 近年來因高科技產業迅速發展,現如今的自動化產業常要面臨多樣少量的客製化需求,其原因為從前的多量生產的銷售模式是將產品生產好之後存至庫存再將商品販售,但科技的迅速發展常使庫存品未銷售完就有新的產品推出…
    • 點閱:242下載:3

    4

    基於自由度修正的解析運動學進行連桿機構之拓樸及尺寸生成
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳彥融 指導教授: 林柏廷
    • 隨著各式各樣的產業逐漸步入自動化的階段,例如貨物的運輸、手術的操作,越來越多需求在尋找能由機器人代勞的可能,此時器械、機械的運動學設計就成為產品研發之初,相當必要的環節。 機械動力傳遞主要分成齒輪、…
    • 點閱:243下載:1

    5

    基於直接閃避方向及共軛梯度法的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林彥岑 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
    • 點閱:227下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    高負載自主移動機器人的定位及逆向運動學
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 楊子右 指導教授: 林柏廷
    • 隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展,製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)來進行產品的搬運及移動,在產品為高負載與高經濟價值的…
    • 點閱:390下載:11

    7

    使用田口法和響應曲面法優化高壓釜反 應器以提高軸承壽命
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: Farghani Fariz 指導教授: 林柏廷
    • Plastic is common in daily life. The need for plastic keeps rising along with population growth. Et…
    • 點閱:275下載:5

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    使用PVDF/石墨烯壓電感測器及基於K-mer的機器學習方法 於即時探測與辨識
    • 機械工程系 /111/ 博士
    • 研究生: 蘇紹悌 指導教授: 林柏廷
    • 近年來,柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同,柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…
    • 點閱:202下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    一個創新單麥克風多通道的聲音定位系統之設計
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 李彥承 指導教授: 林柏廷
    • 聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中,聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位,協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中,以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
    • 點閱:197下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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